پیامبر(ص) در ذیقعده سال 10 قمری همراه هزاران نفر برای ادای مناسک حج ازمدینه به طرف مکه حرکت کرد.این سفر رسول خدا(ص)،حجةالوداع، حجة الاسلام و حجة البلاغ نامیده میشود. در آن ماه امام علی (ع) برای تبلیغ اسلام در یمن بود و هنگامی که از تصمیم پیامبر(ص) برای سفر حج آگاه شد، همراه عدهای به سمت مکه حرکت نمود و پیش از آغازمناسک، به رسول خدا(ص) پیوست.