بین آداب، برخی ظاهری است و برخی باطنی. در کتب حدیث هم عنوان آداب ظاهری و آداب باطنی برای برخی از اعمال و سنن مطرح شده است. بی‌شک همان آداب ظاهری هم به حصول توجّه قلبی و آداب باطنی کمک می‌کند.

کیفیت زیارت کردن و جزییات زیارت خواندن و کمّ و کیف این تشرّف و دیدار معنوی را نیز باید از اولیای دین آموخت. امام صادق در حدیثی به محمد بن مسلم -که از اصحاب بزرگ اوست- چندین دستورالعمل می‌دهد و او را با برخی از آداب زیارت آَشنا می‌سازد.
منشور حاضر، بیانات حجت‌الاسلام‌والمسلمین پناهیان در همایش هیأت‌های فعال در عرصه اربعین می‌باشد که در مهرماه ۱۳۹۶در شهر مقدس قم برگزار گردید. ایشان پس از اشاره به اهمیت رعایت ادب و خضوع در برابر اولیای دین، به شرح حدیث مذکور پرداخته و بر توجّه به این آداب در زیارت اربعین سید و سالار شهیدان تأکید می‌ورزند.