کتاب پیش‌رو تبیین سیر و سفر الهی از خانه و خانوادۀ رحم ظاهری آغاز می‌کند و به «بیت الولایه» و رحم ولایی یعنی «اهل‌بیت(ع)» در نظام ولایی می‌رسد؛ و از آن‌جا نیز به رحم رحمانی توجه می‌کند. این سیر، حرکتی وجودی و توحیدی است. نگارش این کتاب برای اطاعت و اجابت دعوت رهبر معظم انقلاب در مورد مسئلۀ خانواده (در اواخر سال 1397) است. ایشان به مناسبت میلاد حضرت زهرا(س) در ملاقات با جمعی از مداحان کشور تذکر دادند که در هیأت‌ها به موضوع خانواده پرداخته شود؛ زیرا دشمن برنامۀ دقیقی برای آن دارد.

با توجه به فرمایش رهبر معظم انقلاب در مورد مطرح شدن موضوع خانواده در مجالس و هیئت‌ها، شاید بن‌مایه‌هایی برای شاعران اهل‌بیت(ع) و مداحان و مرثیه‌سرایان عزیز و سخنوران محترم نیز داشته باشد.

محتوای کتاب در قالب سه گفتار تدوین شده است: گفتار اول (حقیقت و مراتب خانواده): دربردارنده تکوینی و تشریعی بودن سنّت خانواده، حقیقت آن و مراتب خانواده از رَحِم جسمانی تا رَحِم رحمانی است. گفتار دوم (پیوندها و گسست‌های خانوادگی): در ادامه به بحث صله‌رحم و قطع‌رحم در هر یک از مراتب آن پرداخته و آثار آن در زندگی و حیات اجتماعی بررسی می‌شود. در گفتار سوم (الگوی توسعه خانواده ولایی): تلاش شده تا تعامل هیأت و خانواده و ربط و نسبت این دو را تبیین کند. در این نگاه، هیأت، نقطه اتّصال رحم طینی به رحم دینی معرّفی می‌شود.