کتاب همرزمان حسین علیه السلام، مجموعه ده سخنرانی رهبر معظم انقلاب در باب عنصر مبارزه در سیره ائمّه معصومین (ع) است که در محرّم سال 1351 هجری شمسی ایراد شده است که به همت مؤسّسه پژوهشی فرهنگی انقلاب اسلامی ویرایش و تنظیم شده است. رهبر معظم انقلاب در این کتاب وحدت شخصیّت معصومین در امر جهاد و حیات سیاسی امام سجّاد، امام باقر، امام صادق و امام کاظم را تحلیل کرده و با طرح «انسان 250 ساله »، مراد از آن را توضیح داده اند. سپس به بیان حقیقت فعّالیّت های سیاسی آشکار امامزادگان از قبیل زید بن علی پرداخته اند و سپس وجه توجّه ائمّه به شعرای مجاهد و برخورد سخت با علمای درباری را بیان کرده و مقصود از تقیّه را شرح داده اند.